Как будет грядут в прошедшем и будущем времени? Почему? Происхождение?

"Грядут" - форма 3-го лица несовершенного глагола "грясти" (что делать?).

Этот глагол имеет два значения: первое, прямое - устаревшее ("важно идти", "шествовать" - употребляется в исторических источниках или для создания высокого стиля), второе - переносное в значении "близиться". Например, Скоро грядёт праздник, а мы не готовы.

В современном русском языке чаще употребляется форма глагола - "грядущий" (иначе - причастие) в значении "будущий", "наступающий", по сути - то, что "грядёт", напр., грядущий день, грядущая расплата и т.п.

Глагол не имеет форм прошедшего времени, формы будущего совпадают с настоящим.

Изменение этого глагола по лицам, числам и временам выглядит так:

я/мы гряду/грядём

ты/вы грядёшь/грядёте

он, она, оно/они грядёт/грядут - жирным шрифтом я выделила форму 3-го лица множественного числа в настоящем и будущем времени.

Для информации цитирую Толковый словарь С. Кузнецова

Происхождение этого глагола связано с латинским языком, где оно имело значение "идти". Из латинского пришло в славянские языки в форме "гредти" - "идти", позднее изменилось фонетически - "грясти".

Смотрим этимологический словарь Н. Шанского.