До какого возраста стоит держать детей при себе, учить жизни (далее)?

Детей не нужно - держать или удерживать при себе, а так же - отпускать от себя, поскольку дети - не вещи, не рабы и не заложники.

Задача Родителей - не учить Жизни, а - подготовить детей к Жизни и для этого им самим необходимо иметь - знания, навыки, умения, дабы было что передать детям.

Дети отделятся от Родителей тогда, когда будут готовы к самостоятельной Жизни.

При - воспитании, девочка готова к самостоятельной Жизни - в 16 лет, мальчик - в 21, а при отсутствии такового, великовозрастные "детишки"(25, 30, 40 лет)не спешат покидать(даже вступив в Брак) Родителей, предпочитая "сидеть на их шее" и "доить" до конца дней.