Почему некоторые люди сидят на шее у родителей?

Потому что родители сами посадили своих деточек себе на шею. Там тепло, сытно, никто не обидит,не испугает "маленьких". И сидят эгоисты в родительском доме, как в Бермудском треугольнике: кровать, холодильник, компьютер. Остаётся только пожелать, чтобы мама и папа, ещё лучше вместе с бабушкой и дедушкой прожили два века, а то что же детинушки будут делать без них.

А если серьезно, то эта проблема не так проста, как кажется.

Коммуникация человеческих отношений - серьезнешая сторона жизни в обществе. Не все люди рождаются общительными, раскрепощенными. У всех разная самооценка. Если она занижена , людям трудно общаться в коллективе. И это не блажь, это проблема.

Родители, учителя в своё время проглядели, а взрослый человек страдает - не может находиться в коллективе, не может трудиться, ему везде плохо.