Что такое хамство, есть точное определение?

Что, собственно, сделал Хам, чтобы его имя осталось нарицательным в веках? Он обнаружил, что у его отца Ноя, когда тот спал в саду, сползла набедренная повязка. Вместо того, чтобы тихо поправить повязку, Хам позвал младших братьев и, показывая на обнажённого спящего отца, стал смеяться над ним.

Вот такое вопиющее отсутствие напрочь у человека деликатности и стали называть со временем хамством.