Какая морфема участвует в образовании глаголов прошедшего времени?

Морфемы - это части слова (приставка, корень, суффикс окончание, основа слова).

Образуем от глаголов начальной формы глаголы прошедшего времени:

Прийти - пришел;

Уйти - ушёл;

Бежать - бежал;

Писать - писал;

Сидеть - сидел.

Из данных примеров видим, что глаголы прошедшего времени образуются с помощью суффикса -л-.