Как пишется: на расстоянии или на расстояние?

В предложном падеже (думаю о чём? - о расстоянии).

Пример: "На расстоянии вытянутой руки".

В именительном падеже (есть кто? - расстояние).

Пример: "Расстояние между двумя точками равно пяти метрам".

В винительном падеже (вижу кого? - расстояние).

Пример: "Я понимаю, что расстояние до соседнего дерева мне преодолеть не по силам".