На сколько желательно вкапывать столбы под забор, если листы 180 см?

Что за "листы"? Если навроде "профнастила", то не просто вкапывать, а ещё и заливать ленточный фундамент под него минимум 20 см шириной (и от 60 см высотой), иначе в первый же ураган у вас все это завалится или разлетится по округе с сопутствующим ущербом.

Либо там столбы должны быть как сваи, заглублены минимум метра на 1,5 в землю (смотря какая земля, насколько мягкая, насколько промерзает, пучинистость и пр) и залиты бетоном.