Когда в России царей стали называть императорами и почему?

По официальной версии после прихода Рюрика и раздела Древней Руси вначале были Великие князья Киевские, Черниговские, Галицко-Волынские, Смоленские, Владимиро-Суздальски­е и Новгородские.

Затем, после ряда объединений и завоеваний появились цари. Официально В 1547 году государь всея Руси и великий князь Московский Иван IV Грозный был венчан царём и принял полный титул:

Однако есть версия, что централизованное Русское государство возникло при его деде Иване III Великом. Который уже имел титул государь всея Руси.

Ну а после победы над Швецией, заключения Ништадтского мира, выхода России в Балтийское море, присоединения Ингрии, Карелии, Эстляндии и Лифляндии в 1721 году Пётр по прошению сенаторов принял титул Императора Всероссийского, Петра Великого:

Пруссия и Голландия признали новый титул русского царя сразу, Швеция в 1723, Турция в 1739, Англия и Австрия в 1742, Франция и Испания в 1745 и Польша в 1764 году.