Как правильно пишется слово скакать или скокать?

Глагол приведенный относится к группе слов, в которых есть корень с чередующимися гласными "о - а".

Это корень "скак-/скоч-", правда, здесь чередуются не только гласные , но и согласные "к - ч".

Правописание безударных гласных в этих корнях подчиняется вполне определенному правилу: если корень слова оканчивается на букву "к", то перед этой согласной пишется гласная "а", перед "ч" в этом безударном корне пишется "о".

Например: скакалка, скакун, проскакать, скакнуть и выскочка, заскочить, подскочить, перескочить.

Вот и заданный глагол несовершенного вида правильно писать с гласной "а" в корне "скак-" -- скакать.

Есть и исключения из этого правила, которые следует запомнить: скачу, скачи, скачок.

Вышла во двор девочка со скакалкой и начала скакать по-разному -- и на одной ножке, и на двух.