Как самому сделать эскиз для рисования по номерам на свою тему?

Да, действительно есть программы для вышивки крестом, в которую можно вставит картинку и перевести в схему. Но!

С этими программами нужно уметь работать, потому что по неумению можно схему превратить в "прогон".

Например,

или

Как вы видите, картинку просто вставили в программу и тут же начали вышивать то, что выдала программа. Так делать нельзя, надо каждую картинку еще в программе вручную прорабатывать.

Вот пример как можно картинку перевести в схему для раскрашивания

Как сделать картину по номерам из своей фотографии. Часть 1

Картина-раскраска по номерам своими руками Часть 2