В чем отличие бояр от дворян?

Боя ре древние роды близкие по происхождению к царскому роду, наследственное владение имуществом и вотчинами. Дворяне изначально служивые князя или царя, наделяющиеся вотчиной титулом, который передаётся по наследству потомкам. Были дворяне, которые получали титул за отличную службу государю или отличные чиновничьи способности. Эти дворяне не предавали титул по наследству.