Происхождение слова пестовать­?

Слово «пестовать» употребляется, как синоним слова «воспитывать», однако у них есть контекстные и этимологические различия.

Пестовать от пестить, пестунить, буквально вынашивать, носить.

Воспитание от питать, буквально выкармливание.

В грубом, но контекстном переводе, пестовать, значит тащить, протаскивать по жизни, пасти. А воспитание, заботу с акцентом на социальную и прочую жизненную адаптацию.

Но такие тонкости в современном языке для большинства значения не имеют. Слова «пестовать» и «воспитывать» используют, как синонимы.