ПрикАсновение или прикОсновение — как писать (через А или О)?

Правильно писать прикОсновение.

По правилам русского языка буква А пишется в корнях КОС - КАС в том случае, если есть суффикс А. Например, прикасаться. Во всех других случаях пишется О. Коснуться - касаться.