Как произносятся слова der, er, wer?

Во всех ваших словах присутствует гласная "e" в сочетании с согласным "r".

Немецкий гласный звук "e" отличается от русского произношения. В немецком языке он созвучен с русским звуком "э".

А вот буква "r" в конце слова почти не произносится. Сочетание "-er" отдаленно напоминает [эа]. При этом последний звук должен быть короче предыдущего.

Если же вы скажете в конце слова ярко выраженный русский звук "р", то совсем уж грубой ошибкой это не будет: вас всё равно поймут. Но это отличается от стандартного немецкого произношения и вы выдадите себя своим иностранным акцентом.

Ну, а буквы "D" и "W" так и останутся звонкими и их не следует смягчать. Звучать эти слова будут примерно так:

• der = [дэа]
• er = [эа]
• wer = [вэа]

Более подробно о произношения немецких букв и буквосочетаний можно прочитать по ссылке.