За что рыцарей прозвали крестоносцами?

Крестоносцами звали не всех рыцарей, а только тех, кто принял участие в крестовых походах, проходивших в 11-15 веках. Их целью было "освобождение гроба Господня", другими словами - захват Ближнего Востока. Позже крестовые походы против мусульман дополнились крестовыми походами против византийцев и славян. Участники этих походов нашивали на плащи католический крест, отсюда и прозвание крестоносец.