Если человека не любят домашние животные, значит он плохой?

Нет конечно, если животные кого-то не любят или любят, это о его душевных качествах никак не говорит. Гитлера очень любила его собачка.

Если человека не любят домашние животные, возможно им просто не нравится его запах или поведение, например собаки пьяных часто не любят.