Почему черепаха называется черепахой, кто её так назвал?

Слово "череп" изначально означало "скорлупа".

Скорлупа - это оболочка, твердый покров у некоторых видов растений (орехи), животных (яйцо, раки, крабы). Слово "черепаха" и произошло от слова "череп", только значение его в то время было иное.