Узость, есть ли такое слово, если есть то что оно означает?

Есть, как не быть.

Узость как характеристика чего-то узкого. Как ширина - характеристика широкого, длина - характеристика длинного, а высота - характеристика высокого объекта.

Узость как ограниченность. "Узость мышления", например.

Ещё мне неоднократно попадалось слово "узость", когда речь шла о всяких горных проходах, ущельях, пещерах и т.п. Узость как самое узкое, тесное место прохода.