По прошествии 5 лет УФНС требует пеню и долг что делать?

Если долг небольшой - рекомендую заплатить, а потом уже судиться, если будет желание справедливости.

Если ощутимый - ехать к ним в отделение и разбираться на месте, попросив разъяснения что и откуда.

И если сложится впечатление от их объяснений, что это что-то неправильное и нарушающее закон, то уже на усмотрение - обращайтесь в суд или к юристу сначала.