Как называется явление, если пыльца из тычинки попадает на рыльце растения?

Это явление достаточно интересное - с одной стороны, оно растению помогает, так как вероятность появления плодов в этом случае максимальна, и, следовательно, и потомков у такого растения будет много - удачная форма быстро и широко распространяется. Но с другой стороны, такое размножение получается бесполым, что ухудшает для этого вида естественный отбор и уменьшает его возможности по реагирования на резкие изменения в окружающей среде, плюс ошибки генома также могут постепенно накапливаться. А называется такое явление самоопыление, или же идиогамия - это явление характерно для фиалок, арахиса и многих других растений. Впрочем, часто растения "практикуют" и самоопыление, и перекрестное опыление одновременно.