В чем отличие критики от нравоучения?

Критика описывает минусы и недочеты, а нравоучение нудно перечисляет статьи неписанного "морального кодекса" которые должны были соблюдаться.

После критики есть место для улучшения работы/поведения. После нравоучения остается ощущение собственной отвратительности, неисправимой ничтожности и греховности