Первое свидание у парня в 20 лет, это нормально?

Вполне нормально я к примеру на это смотрю. Значит я так понимаю раньше не было времени на свидания (если парень адекватный конечно), скорее всего был занят учебой или подрос и созрел (а может он от природы стеснительный) и вот пришел этот "миг" , первые чувства и т.д.

Все когда-то происходит в первый раз и 20 лет это не повод паниковать и переживать.

А у кого-то и в 40 лет не было никаких отношений с противоположным полом .Так , что это такое дело.

Не переживайте, все ещё впереди , всё-таки это только начало начал. Главное без спешки, чтобы не наломать лишних дров, но думаю Вы меня поняли.

Успехов Вам и огромнейшего Счастья!