Как убрать горечь из кофе, если он подгорел?

Убрать не получится. Как ржавчину невозможно превратить обратно в сталь.

У кофе в принципе основной вкус - горечь. Благодаря его природному составу. Если поменять состав, это будет уже не кофе. Дополнительные, вторичные оттенки вкуса зависят от сорта растения, от терруара и от способов приготовления как зёрен, так и напитка. Так вот. Убрать эту горечь нельзя, зато можно смягчить. Допустим, молоком. В молоке содержится лактоза, ещё молоко связывает немалую часть кофеина. Сахар добавить. Запить водой, в конце концов.

Если кофе не просто обжарен до испанской обжарки, а действительно подгорел, считайте его испорченным.