Почему Атрейдесы и Харконнены ненавидят друг друга?

Об этом рассказывается в книге "Битва за Коррин" из цикла "Легенды Дюны", события которой происходят за 10000 лет до событий "Дюны" Френка Герберта.

После битвы за Коррин Абулурд Харконнен был изгнан за трусость, этому изгнанию поспособствовал дом Атрейдес, с этого и началась их вражда.