Вмешиваться ли, если близкого тебе человека оскорбляют в устной форме?

Тут однозначно. Близкие всегда должны быть под защитой Надо вмешаться, защитить от кого бы то ни было. Никто не имеет права оскорблять , унижать или как то ещё притеснять ваших близких. Первичная цель защитить и оградить, а уже дома можно начать "разбор полетов."

Это всегда нужно делать дома, без посторонних глаз и ушей.

Если не прав был близкий, объяснить ему, что и как он сказал или сделал не так.

Но, тут даже и вопрос не стоит, вмешаться обязательно. Близкие всегда должны поддержать, помочь, подсказать.

Оскорбления в устной форме тоже бывают крайне неприятны.

Стоять рядом и отмалчиваться явно не вариант.