Является ли Россия наследницей Золотой Орды с 1552 года?

Не знаю с какого года, но наследницей является, так как все владения Золотой Орды вошли в состав России.

Россия это европейский вариант Золотой Орды. Азиатский не выдержал проверку временем.

Запаса прочности у Орды лет на 150 хватило, потом "великая замятня" хан Бердибек всю родню перерезал, династический кризис и начало распада Орды, и через 100 лет "стояние на реке Угре". Наверное с этого момента Орды и не стало. Она так и осталась "стоять". А пока она "стояла" Москва всё к рукам и прибрала, потом Петербург, Петр Первый, и Россия приобрела ещё более европейский вид, вместе со своим "наследством".