Получится ли фото 30 на 40см, если снято на телефон камерой 5 мегапикселей?

Давайте считать. Камера с 5-ти мегапиксельной матрицей будет иметь кадр с соотношением сторон 4:3 где-то 2582х1936 пикселей.

Плотность печати пусть 300 dpi, или 118 пикселов на см. Таким образом, без потери качества можно распечатать снимок размером где-то 22х16 см.

Печать же на бумагу 40х30 см обязательно приведёт к потере качества ('пикселизации' снимка).

Однако, если не рассматривать снимок в лупу и особо не приглядываться, то вполне будет сносно.

Однако нужно ещё учесть один фактор. Фотобумага обычно идёт в формате с соотношением сторон 3:2 (бумага А3, А4, А5), а не 4:3. Потому при подгонке под такую бумагу нужно резать снимок по длинной стороне, что ещё более ухудшит ситуацию.