Почему кошки наглые?

Ну, я бы их поведение наглостью не назвала.

Просто привыкли они быть все время в центре внимания, все (ну, почти все) ими любуются, восхищаются, стараются приласкать, погладить, угостить чем вкусненьким.

А так это их обычная манера поведения. Типа, все в жизни должно быть устроено к максимальному комфорту кошки. А если не устроили вовремя, значит, хвостатая добьется своего сама. Что называется, не мытьем, так катаньем. Если не понимаете намеков, то могу и коготочками цапнуть, и куснуть, и поорать благим матом. Но все должно быть по-кошкиному.

А мы, несознательные, осуждаем этих милых животных, называем их нахалами и наглецами.