Какое обращение раньше называлось челобитной, почему?

Челобитной ранее называли "просьбу".

В древней Руси челобитной называли письменное обращение к кому либо, если переводить напрямую, то "челом бить", т.е. касаться челом пола, с отправкой просьбы кому-либо.

Челобитчики собирались у одной из палат и ждали, когда начнется собрание, чтобы отдать свои просьбы для рассмотрения.

Форма написания челобитной была всегда одной и не находила изменений на протяжении многих лет.

Челобитная начиналась к самому обращению непосредственно к царю, состояла информация о самом просителе, случившемся и просьбе что-либо решить, в конце обязательно ставили личную подпись.