Почему меня мать в детстве заставляла всем помогать?

Возможно ваша мать сама так делала, т.е. старалась сама всем помогать всю жизнь, поэтому и вас учила делать также, с малых лет воспитывала в вас это желание.

Надеялась на то, что вы вырастите добрым человеком и сможете помочь всем нуждающимся, прийти например на помощь людям, которые попали в трудную жизненную ситуацию, не оставить человека в беде.

Скорее всего хотела пробудить в вас отзывчивость, доброту и желание сопереживать, хотя причины могут быть и иные, отлично было бы также обсудить это с самой матерью, если конечно возможность еще имеется.