Почему некоторые знакомые, коллеги любят язвенно шутить и не понимают обид?

Потому что люди зачастую замечают соринку в глазах других, в своих же и бревна не замечают, это выражение как раз применимо по отношению к подобным ситуациям и к таким людям в целом.

Некоторые люди порой любят смеяться и унижать только других, когда же подобные ситуации случаются с ними они либо сразу обижаются, либо впадают гнев, либо начинают делать вид, что все в порядке, где то внутри себя переживая по поводу безобидных на первый взгляд шуток.

Также порой не все люди адекватно реагируют на юмор, хотя сами умеют его активно применять, это тоже стоит учитывать.