Как мне не бояться выяснять отношения с теми, кто сильнее меня физически?

Во-первых, не бояться совсем необязательно. Страх, наоборот, может придавать сил и уверенности в себе. Это за счёт того, что страх немного отключает рассудочную деятельность. А чем меньше переменных в системе уравнений, тем задача становится легче.

Во-вторых, полезно размыслить природу страха. Ведь он является реакцией на собственные ощущения человека. До тех пор, пока ставишь себя в своих глазах как слабого, будешь проигрывать.

В-третьих, полезно давать тренировку своему духу. Делать это систематически. Это может быть всё, что угодно: спорт, боевые искусства, путешествия, публичные выступления etc.

Ну и не следует ждать быстрых результатов.