Чем отличается десна от десницы? Значение слова? Происхождение слова?

Деснъ ( на конце твердый знак), это по старославянскому- "правая", отсюда идёт словосочетание " десница божья". Означает , чаще всего, как орудие наказания, кара божья, мщение. Архаизм.

Достаточно вспомнить "Символ веры"- "...и сидящий одесную Отца",значит по правую руку.

Название реки Десна тоже отсюда, но так называли не правый приток реки, а левый, все связано с мистическим желанием обмануть нечистую силу.

А десна, а точнее десны, правильно употреблять лишь во множественном числе, это из анатомии, держалки для зубов, зубницы. Происхождение слова из латыни "dent". Мышечная ткань покрытая слизистой оболочкой, обволакивающая шейки верхних и нижних зубов.