Возможно ли умереть от тока из обычной розетки 220 В?

Да, к сожалению, можно.

Основной проводник в теле кровь, основной изолятор кожа.

Особо опасные способы подключения к розетке такие, при которых ток проходит через внутренние органы (рука - рука, рука - нога, нога - нога).

Если попасть на два контакта одной рукой, то поражение, скорее всего, только этой рукой и ограничится.

Последствия контакта резко тяжелеют, если кожа повреждённая или мокрая (сопротивление уменьшается, ток увеличивается).

В душераздирающих историях про смерти в ванне с телефоном в руке (виноват порок схем некоторых зарядных устройств) несчастным вроде бы хватает не полных 220 вольт, а всего 110 и тех не напрямую, через конденсатор:

кожа хорошо промочена и сопротивление её минимально.

Чтобы пострадать от электричества из обычной розетки, бывает достаточно контакта и с одним проводом, тем, на котором напряжение ~220 относительно земли, если какая-то другая часть тела заземлена (касается плохо покрашенной трубы, засунута в раковину, стоит мокрым ботинком на сырой земле у входа в дом

или что0то вроде этого).