Как и почему появились чувства в процессе эволюции?

Потому, что разум троичен: высший, познающий и низший. Именно последний обрабатывает информацию, полученную от чувств, и передаёт её другим. Это необходимое условие эволюции человека как существа познающего Физический мир и накапливающего жизненный опыт.