С каким внутренним предлогом застенчивому парню знакомиться с девушками?

Не обязательна для знакомства внутренняя установка, был бы повод а познакомиться всегда получится.

Можно сделать так, просто уточняйте у каждой девушки, сколько время, или как пройти к магазину, где находится налоговая инспекция например, или ближайший книжный магазин, девушка даже если и не знает этого, то возможно захочет вам в этом помочь, будет искать, или уточнит у кого-нибудь, в общем если вы увидите от девушки такую отдачу то может и знакомство завяжется и далее сможете погулять.

А внутри себя главное чувствовать уверенность, предлоги вам в этом деле не понадобятся, девушки также будут чувствовать уверенность исходящую от вас.