Сделать «в пику» кому-то. Какое значение и происхождение выражения?

Это значит вопреки, назло, наперекор. Пика - старинное колющее холодное оружие. Пиками с острыми навершиями снабжают решетки заборов, например, городских парков, чтобы если парк закрыт, через забор не перелезали.