Чем картавый человек отличается от шепелявого?

Картавый человек (или ребёнок) - это тот, который неправильно (нечисто) произносит звуки [р] или [л]. Само слово "картавый" восходит к др.-инд. kart «говорить», ср. болг. къртя «ломаю», «короткий», в целом сходно со значением «говорящий скороговоркой, сокращенно». Кстати:

Шепелявый человек, в отличие от картавого (картавящего), произносит свистящие звуки [с] и [з] подобно шипящим [ш] и [ж]. Слово «шепелявый» образовано способом звукоподражания, как, например, и слово «шепот». Известные фамилии типа "Шепелев" возникли первоначально как прозвища, но позже эта их связь с этимологией забылась.