Почему у многих масштаб целей ограничивается средней благополучной жизнью?

Потому что многие люди весьма ограничены, то есть общество навязало им определенные ценности, мораль, образцы поведения.

То что они видят вокруг они воспринимают как норму, как внешнюю картинку благополучия.

Они не видят, или не хотят заглядывать за пределы этой картинки.

Люди зачастую не могут или не устроены таким образом, чтобы развиваться и смотреть шире, некоторые конечно могут и хотят это делать, но у них просто не получается или не хватает на такое времени.

Главное это поставить себе цель и идти к ней, но цели у большинства людей весьма приземленные, потому что они не уверены в себе и не верят в свои силы.

Только у того человека, который реально верит в свою цель может все получится.