Raspberry pi или arduino?

Raspberry pi является практически полноценным компьютером с отдельным процессором и операционной системой. Arduino же - это микроконтроллер, отлично подходящий для работы с устройствами и сенсорами, у него нет полноценной операционной системы, код выполняется напрямую через интерпретаторы прошивки.

Arduino хорош там, где не требуется вычислительная мощность и многозадачность компьютера. Он не обременен ограничениями операционки, отключение/включение происходит через розетку, он может даже работать от батареек, поэтому более мобилен. Идеален для выполнения простых фунций чтения данных с сенсоров или передачи комманд.

Raspberry pi лучше использовать там, где нужен полноценный компьютер. Его довольно просто подключить к сети, он хорошо работает с перефирийными устройствами, у него более мощный процессор.

Ну а если нужен и сбор и в то же время ресурснозатратная обработка данных, тогда их можно использовать вместе, в связке.