Кто открыл законы гравитации?

Закон всемирного тяготения, во многом феноменологический, открыли независимо друг от друга Р. Гук и И. Ньютон. Первая публикация принадлежит Ньютону, поэтому традиционно он и считается автором закона. Справедливости ради, формулировка всех остальных законов механики, с которыми закон всемирного тяготения тесно связан, заслуга именно Ньютона.

Теоретические основы гравитации, из которых вытекает и закон Ньютона, открыл А. Эйнштейн, разработав Общую теорию относительности. В основе этой теории лежит постулат эквивалентности инертной и гравитационной масс, и гравитация в ней есть проявление искажения геометрических свойств пространства, создаваемого материей. Отличная от нуля плотность материи искажает метрику пространства, что и выглядит как притяжение тел. Закон Ньютона вытекает из ОТО как следствие теории.