Зачем Бог отправил своего Сына на распятие?

Вопрос не так прост. Для начала нужно понять хоть как-то, что есть такое божье всесилие. Если остановиться на такой простой трактовке, что Бог способен сотворить любую закономерность в природе (именно в этом его всесилие), но при этом вся природа, да и он сам вынуждены будут этой закономерности следовать, то тогда становится немного яснее и для понятия сути Вашего вопроса.

После грехопадения Адама и Евы они были прокляты и изгнаны из Рая. Проклятие это было такой большой силы (Бог всесилен, помним это), что в последствии, когда Бог решил простить потомков Адама и Евы, это проклятие снять было не так просто. Ну, так устроено но мироздание, что тут скажешь. Для снятия этого проклятия нужно была жертва. И не простая жертва, а самая что ни есть большая, т.е. Божий Сын. Однако, Сын Божий не мог умереть, ибо он, как и сам Бог бессмертен. Но и тут был найден выход. Сын Божий вочеловечился, он родился как простой человек. В таком, человеческом образе, он уже мог умереть, ибо обладал человеческими качествами. Смерть его должна быть мученической, что и было организовано.

С этого момента, проклятие было снято. Что это означало? Это не означало, что все грехи всех людей прощались и все их души после смерти попадали в Рай. Кстати, тут нужно уточнение. В Раю могут существовать только бессмертные сущности (помните, Адам и Ева таковыми и были созданы, смертными их Бог сделал в наказание за грех, после чего они и покинули Рай). Потому Рай только для душ, которые покидают тело человека после его смерти.

Так вот, искупление было только первородного греха, т.е. греха Адама и Евы. И всё. Для остальных же людей возникала лишь потенциальная возможность попадания их души в Рай, но при условии соблюдения при жизни человека определённых правил. Т.е. ворота в Рай хоть и открывались с этого момента принесения в жертву божьего Сына, но далеко не для всех душ, а только для душ праведников.

Вот такое простое и ясное объяснение для Вашего вопроса.