Правда что Маршак не любил Михалкова? Как он называл его? Почему?

Нельзя сказать, что Маршак однозначно относился к Михалкову. В свое время, и об этом вспоминает сам Михалков, Самуил Яковлевич помог ему в самом начале творческого пути.

Он прочитал и похвалил "Дядю Степу". Однако кое-где можно встретить рассказ о том, что Маршак просто переписал эти стихи, и уже в этом виде они были опубликованы.

В любом случае после "Дяди Степы", прославившего своего автора, Михалков писал много совсем не детских произведений.

И в литературной среде постепенно сложилось мнение о нем как о, мягко говоря, конъюнктурщике, а проще говоря -- подхалиме и лизоблюде. Один трижды переделанный Гимн Советского Союза подлил немало масла в огонь.

И вот за этот гимн Маршак называл Сергея Михалкова "гимнюком" -- звучит весьма презрительно.

А еще -- "севрюжьей мордой" (это уже, видимо, чисто исходя из внешности). Так что сложно назвать отношение Самуила Яковлевича к Сергею Сергеевичу сугубо положительным. Даже у Чуковского в дневнике говорится о том, как Маршак «возмущается стихами Михалкова в Правде» — особенно концом: пишу не для поэтов-эстетов, а для вас, для народа».