Не хочу идти домой к мужу. Что делать?

Посидите несколько дней дома, мужу позвоните и сообщите, что рожать вы будете и далее жить ваш ребенок также будет только в нормальных для этого условиях.

Поставьте ему ультиматум, убирает из квартиры всех птиц - куда не важно, убирает всех черепах, инструменты все лишнее прячет в соответствующие места или увозит из квартиры.

Моет полы и прибирается дома, если сам не хочет, либо не может - то просит друзей, родственников, клининг сервисы - помочь прибраться.

После того как все будет сделано, вы спокойно возвращаетесь домой и живете долго и счастливо.

Иначе живите до момента исправления ситуации у родителей, именно так ему и скажите.