Как не стесняться отправить голосовое сообщение?

Лично я не вижу повода над искажением речи человека, то есть "картавые" люди не являются такими уж смешными, и в глобальном плане их речь не отличается от речи других людей.

Ну а для начала можете попробовать отправлять более простые и лояльные фразы, в которых ваш дефект речи не будет проявлен так остро, то есть использовать слова в которых буквы которые вы произносите недостаточно четко встречаются редко, или же вообще не встречаются, заменять их синонимами по-возможностями.

Уже далее в процессе общения, когда совсем осмелеете вполне можете отправлять уже фразы все подряд, собеседница привыкнет к вашему голосу и уже не будет особо удивляться этому факту.