Спросить прямо или завуалировано девушку о ее симпатии ко мне?

О таком лучше не спрашивать. Это надо чувствовать. Но мужчины более грубы и слабо чувствуют симпатию, ещё хуже различают симпатию и любовь. А ещё хуже, если не уверен в себе и сомневается. Всё усугубляется, если это просто любопытство или игра в благородство. Поэтому определитесь сначала относительно себя. Нужна девушка - действуйте. Действуйте недвусмысленно. Она сама определит кто Вы для неё "друг" или потенциальный муж либо "парень" как Вам удобоваримее. Именно участь женщины делать выбор. Ваша участь - предложение. И ещё. Не бывает бескорыстности в дружбе с женщиной. В такой дружбе всегда у кого-то есть сексуальный интерес (не важно секс это или замужество), а кто-то делает вид, что не замечает и использует так называемого "друга". Поэтому не стоит и боятся разрушить то, чего всё равно нет. Но смысл расставить все точки есть. Вы сами говорите, что не против продолжения, но по тону подразумеваете только секс, во всяком случае пока. Она же, если не против, то подразумевает не секс, а создание семьи. Поэтому, если девушку уважаете, то не лишнее определится кому что хочется друг от друга, чтобы условия "дружбы" были понятны и не было обмана и разочарований. А значит "друга" можно спросить и прямо.