Что значит когда говорят сердце бьётся в такт?

В такт, значит синхронно, одновременно. Подразумевается, что люди находятся на одной волне, в едином порыве, имеют нечто общее, какую-то общность, что заставляет их сердца биться в такт, в унисон, синхронно. Это метафора, конечно.