Вы бы вернулись к своим плохим родителям после 10 лет?

10 лет достаточный срок, чтобы понять что родителям надо быть благодарным за сам факт своего появления на свет. И за десять лет происходит переосмысление многого. И понимаешь что то, что в родителях делало для Вас их плохими, то что Вы считали "гнобением" на самом деле был страх за вас и моменты воспитания. И родители Вас любили и действовали в Ваших интересах. Есть байка о том, что когда детям исполняется 40 лет они видят, что их родители поумнели. Так как в 40 лет бывшие дети сами становятся родителями и им становится понятно и близко поведение своих родителей. И стоит возвращаться к маме и папе.

Либо, если родители не преуспели в жизни,у них есть асоциальные черты, начинаешь жалеть опустившихся, не справившихся с жизнью людей и как-то им помогать хотя-бы материально. Заботиться о них.