Как можно оплачивать налоги не выходя из дома дома?

Ну если Вы являетесь юридическим лицом, то можете расчётный счет открыть в одном из банков, и потом прямо со счета и оплачивать. Сейчас банками предусмотрены онлайн банки.

Но так же и используя интернет-банкинг как физ лицо можно оплатить налоги, главное чтобы были деньги на счету, и чтобы знали необходимые реквизиты для оплаты.

Но смотрите внимательно по комиссиям в различных банках, список банков можете глянуть здесь https://dumki.by/ca­talogue/banks

ну или погуглить, смотрите официальные сайты банков и изучайте условия и проценты, тем более почти у всех банков есть онлайн-консультанты, они быстро ответят на вопросы. Так лучше чем самому на сайте час искать необходимую информацию.