Можно ли развить команды запрета у собаки положительным подкреплением?

Конечно можно!

Посмотрите, сколько в интернете роликов, где, к примеру, на нос собаки кладут вкусняшку и запрещают ей её съесть. А после разрешающей команды она моментально проглатывает лакомство.

Так что ничего сложного тут нет, главное, что бы собака была на правильном уровне в своей "стае" - так собака воспринимает свою семью.